La audiencia

El inspector cero solía ir a la audiencia para observar los juicios. De esta forma ponía a prueba su capacidad de razonamiento. Uno de los casos con los que se encontró es el siguiente:

Tenemos cuatro acusados: A, B, C y D. Se establecieron los siguientes hechos:

Si A es culpable, entonces B era cómplice.

Si B es culpable, entonces o bien C era cómplice o bien A es inocente.

Si D es inocente, entonces A es culpable y C inocente.

Si D es culpable, también lo es A.

¿Quiénes son inocentes y quiénes culpables?